Robot và Cobot - Những điểm khác nhau

Một trong những công nghệ hữu hình hơn ảnh hưởng đến sự tương tác giữa con người và công nghệ trong sản xuất là robot cộng tác, còn được gọi là cobot. Cobots là một thế hệ robot mới được sinh ra tự do và không bị ràng buộc bởi bất kỳ loại hàng rào hoặc bao vây nào, vượt qua ranh giới và giới hạn không gian làm việc ngăn cản tổ tiên của chúng (robot công nghiệp truyền thống) sống chung và làm việc bên cạnh các đối tác con người. Được trang bị cảm biến và phản ứng nhanh để phát hiện bất kỳ lực bất ngờ nào, cho phép chúng có khả năng dừng ngay lập tức khi gặp công nhân của con người hoặc bất kỳ vật thể nào bị thất lạc trong miếng vá của chúng. Điều này làm cho họ trở thành đồng nghiệp có độ tin cậy cao khi nói đến an toàn tại nơi làm việc, so với các robot công nghiệp tiêu chuẩn.

12 sự khác biệt giữa robot công nghiệp truyền thống và cobot

Khả năng làm việc song song với công nhân của cobot không phải là sự khác biệt giữa cobot và robot công nghiệp truyền thống. Djuric et al. (2016) cung cấp một cái nhìn tổng quan tuyệt vời về những khác biệt này bằng cách so sánh các đặc tính tiêu chuẩn của cobot với robot công nghiệp truyền thống. Dưới đây là tóm tắt của so sánh này với các giải thích bổ sung.

Cài đặt cố định so với di dời linh hoạt

Vì cobot không yêu cầu bất kỳ vỏ bọc nào và khá đơn giản để thiết lập và lập trình, chúng có thể được di chuyển linh hoạt. Robot công nghiệp truyền thống yêu cầu lắp đặt cố định, hạn chế khả năng di dời.

Nhiệm vụ định kỳ, lặp lại so với Thay đổi nhiệm vụ thường xuyên

Tính linh hoạt của các cobot cho phép chúng thực hiện các thay đổi nhiệm vụ thường xuyên trong đó các nhiệm vụ không được lặp lại thường xuyên, trong khi các nhiệm vụ được thực hiện bởi robot công nghiệp truyền thống thường là các nhiệm vụ lặp lại định kỳ với những thay đổi không thường xuyên.

Lập trình trực tuyến và ngoại tuyến so với hướng dẫn trực tuyến, được hỗ trợ bởi các phương pháp ngoại tuyến

Trong khi các robot công nghiệp truyền thống phải được lập trình trực tuyến hoặc ngoại tuyến, các cobot không yêu cầu lập trình và có thể được hướng dẫn trực tuyến bởi công nhân mà không cần bất kỳ chương trình chính thức nào.

Không dễ dạy vs dễ dạy

"Dạy" một robot công nghiệp truyền thống đảm nhận các nhiệm vụ mới đòi hỏi kỹ năng và kiến thức lập trình, trong khi hầu hết các cobot có thể "học" các nhiệm vụ mới với hướng dẫn đơn giản được thực hiện bằng cách di chuyển cobot theo đường di chuyển mong muốn và ghi lại chuyển động theo trình tự.

Không gian làm việc riêng biệt và Không gian làm việc chung

Việc không cần bao vây và hàng rào cho phép cobot chia sẻ cùng một không gian làm việc với công nhân. Hầu hết các robot công nghiệp truyền thống yêu cầu công nhân và robot phải được ngăn cách qua hàng rào.

Tương tác hạn chế với người lao động so với Tương tác thường xuyên với người lao động

Đặc điểm chính của cobot, cũng là đặc điểm mà nó được biết đến nhiều nhất, là khả năng làm việc song song với công nhân. Robot công nghiệp truyền thống không có khả năng này trừ khi chúng được lập trình cho mục đích này.

Tương tác không an toàn và Tương tác an toàn với con người

Hầu hết các robot công nghiệp truyền thống không có khả năng tương tác an toàn với công nhân mà không cần lắp đặt thêm cảm biến và máy dò chuyển động. Hầu hết các cobot đều có cảm biến bên trong buộc chúng phải dừng lại ngay lập tức khi gặp các vật thể bất ngờ, cho phép chúng tương tác với con người một cách an toàn.

Chỉ lợi nhuận với kích thước lô từ trung bình đến lớn so với Lợi nhuận với kích thước lô nhỏ

Mua và lắp đặt một robot công nghiệp truyền thống có thể tốn kém và sẽ đòi hỏi một khoản đầu tư chỉ có thể được chứng minh nếu một công ty đang sản xuất kích thước lô từ trung bình đến lớn. Các thẻ giá tương đối thấp của cobot cho phép họ có lợi nhuận ngay cả với kích thước lô nhỏ.

Nhỏ hay lớn và nhanh vs Nhỏ và chậm

Các cobot hiện có sẵn nhỏ và chậm hơn nhiều so với robot công nghiệp truyền thống. Khả năng chia sẻ cùng một không gian làm việc với con người cũng đang hạn chế tốc độ di chuyển và trọng lượng mà chúng được phép mang. Robot công nghiệp truyền thống không có những hạn chế này, đó là lý do tại sao chúng có thể hoạt động ở tốc độ cao hơn nhiều và mang tải trọng lớn hơn nhiều.

Không có lời biện minh cho các ứng dụng mới so với Biện minh cho các ứng dụng mới

Robot công nghiệp truyền thống thường được mua lại với một nhiệm vụ cụ thể trong tâm trí và được thiết kế và lập trình đặc biệt để thực hiện nhiệm vụ đó. Do đó, có thể rất tốn kém và khó biện minh cho việc thiết kế lại toàn bộ thiết lập để cho phép xử lý ứng dụng mới. Vì cobot có thể được di chuyển và cài đặt linh hoạt, việc sử dụng chúng cho các ứng dụng mới có thể dễ dàng biện minh.

Đánh giá rủi ro không được yêu cầu so với Đánh giá rủi ro được yêu cầu

Vì cobot đang chia sẻ cùng một không gian làm việc với công nhân của con người, đánh giá rủi ro là một yếu tố quan trọng cần được xem xét khi thiết kế hệ thống làm việc có tương tác giữa người và cobot và phải tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn như ISO TS 15066. Đánh giá rủi ro chuyên sâu tương tự là không cần thiết đối với robot công nghiệp truyền thống.

6 trục so với 6 và 7 trục

Robot công nghiệp truyền thống thường có 6 trục với 3 trục cuối cùng giao nhau ở cổ tay, trong khi cobot thường có trục 6 và 7 với nhiều độ lệch.